大連軌道交通在大連的歷史可以追溯到1903年。當(dāng)時(shí)的沙俄統(tǒng)治者出資在今大連火車(chē)站與寺兒溝住區(qū)之間鋪設(shè)了一條有軌電車(chē)線路，這就是今日201路的前身，也是大連軌道交通歷史的開(kāi)端。后來(lái)，由于戰(zhàn)爭(zhēng)原因，這條線路在日本接管以后一度被廢，直到1945年抗戰(zhàn)勝利后，大連市才相繼恢復(fù)了有軌2路(今201路)、有軌4路(今202路)、有軌5路(并入201路之前的203路)。

1909年9月25日，滿(mǎn)鐵運(yùn)輸部電氣作業(yè)所在當(dāng)時(shí)已處于日本統(tǒng)治下的大連開(kāi)通了第一條有軌電車(chē)試驗(yàn)線路，標(biāo)志著大連有軌電車(chē)和公共交通的開(kāi)始，使大連成為全中華地區(qū)最早擁有有軌電車(chē)和公交的城市之一。該線路由電氣游園(原動(dòng)物園，今中心裕景)經(jīng)大正通(今中山路、人民路)至大棧橋(今港灣橋)，單程2.45公里。車(chē)輛為30臺(tái)11型電車(chē)，車(chē)體由美國(guó)布列斯頓制造，底盤(pán)由英國(guó)蒙天吉布森制造，電氣部分由德國(guó)制造，為木制復(fù)車(chē)臺(tái)，每輛車(chē)定員72人，滿(mǎn)載145人，當(dāng)時(shí)俗稱(chēng)美國(guó)大木籠子。此后不斷開(kāi)辟新電車(chē)線路，于民主廣場(chǎng)和解放廣場(chǎng)建成兩座軌線所。至1945年，電車(chē)共有11條線路，三個(gè)營(yíng)業(yè)所，兩個(gè)維修廠。大連人號(hào)輕軌電車(chē)(輕軌非有軌)1945年，蘇聯(lián)紅軍從日本手中接收大連，1946年4月1日接收大連都市交通株式會(huì)社并改造為大連市交通公司。70年代，由于城市發(fā)展需要，開(kāi)始大范圍拆除有軌電車(chē)。其中沙河口-周水子段3路有軌電車(chē)改為當(dāng)時(shí)的3路汽車(chē)(今BRT1路)，今15路汽車(chē)即為當(dāng)時(shí)有軌1路電改汽的線路。

1980年6月，有軌2路和有軌5路實(shí)現(xiàn)聯(lián)運(yùn)，1983年，201路名稱(chēng)正式出現(xiàn)。同年，有軌4路正式改稱(chēng)202路，運(yùn)行線路為興工街-黑石礁。1985年4月27日，201路正式拆分為兩條線:沙河口火車(chē)站-大連火車(chē)站間的路線為201路，大連火車(chē)站-寺兒溝住區(qū)之間線路命名為203路。1996年夏季，3條線路先后宣布實(shí)行準(zhǔn)無(wú)人售票。

2002年12月1日，202路將終點(diǎn)延伸至今天的河口軟件園，以后又進(jìn)一步延伸至小平島前，形成了今天的線路。2002年11月8日，快軌3號(hào)線試通車(chē)，一年后正式運(yùn)營(yíng)。2006年開(kāi)始有軌電車(chē)201、203分別開(kāi)始軌道改造。2007年年末改造完成后，201、203兩線重新合并，取消了沙河口火車(chē)驛站，起止站改為興工街-海之韻公園，成為今天的201路。

大連地鐵的設(shè)想最初提出于1980年代。1987年，大連提出了地下、地面及高架線路相結(jié)合的城市軌道交通規(guī)劃方案，線路全長(zhǎng)82.4公里，并寫(xiě)入了《大連城市總體規(guī)劃》(1990-2010)。但由于對(duì)大連能否有能力修建、運(yùn)營(yíng)地鐵有疑問(wèn)，加之當(dāng)時(shí)的宏觀調(diào)控，大連地鐵項(xiàng)目并未能實(shí)現(xiàn)。

大連修建地鐵最新的一次嘗試始于2005年。當(dāng)年，大連再次提出修建地鐵，依據(jù)《大連市城市總體規(guī)劃》和《大連城市發(fā)展規(guī)劃》，提出了包含以《大連市軌道交通路網(wǎng)規(guī)劃方案》規(guī)劃為基礎(chǔ)的的1號(hào)線、2號(hào)線，以及連接市區(qū)與旅順口區(qū)的新4號(hào)線的近期(2009-2016)規(guī)劃建設(shè)的大連地鐵一期工程。2009年7月，大連市城市軌道交通近期建設(shè)規(guī)劃(2009-2016)方案通過(guò)審批。

2009年1月，大連市地鐵工程建設(shè)指揮部正式成立。2009年3月，大連市地鐵工程建設(shè)指揮部開(kāi)始面向全國(guó)征集大連地鐵標(biāo)志設(shè)計(jì)，最終河北承德人吳禹征的設(shè)計(jì)方案獲選。

2009年7月25日上午，大連地鐵奠基儀式在港灣廣場(chǎng)舉行，開(kāi)工建設(shè)兩個(gè)試驗(yàn)段。2010年3月5日，大連市政府召開(kāi)地鐵開(kāi)工動(dòng)員大會(huì)，宣布大連地鐵正式全線開(kāi)工，同時(shí)大連地鐵最終設(shè)計(jì)方案確定。估算總投資287.38億元，每公里控制投資為4億元;其中1號(hào)線投資100.16億元，2號(hào)線投資187.22億元。截至2010年5月，大連地鐵全部26個(gè)標(biāo)段均已開(kāi)始施工。

大連地鐵原計(jì)劃在2012年年底前建成通車(chē)，投入試運(yùn)營(yíng);實(shí)際上大連地鐵2號(hào)線一期工程于2015年5月22日通車(chē)。

2014年6月10日大連市城市軌道交通建設(shè)規(guī)劃(2014-2020年)環(huán)境影響評(píng)價(jià)第二次公示。